关节轴承，通常指的是球轴承，用于承受径向载荷和轴向载荷，有时也能承受倾覆载荷。其载荷计算公式主要包括以下几个部分：
1. 径向载荷（Fr）
径向载荷是指垂直于轴承内圈表面的载荷，计算公式如下：
[ F_r = \frac{P}{e} ]
其中：
- ( F_r ) 是径向载荷；
- ( P ) 是总载荷，即轴承所承受的径向或轴向载荷；
- ( e ) 是载荷系数，取决于轴承类型、尺寸和载荷方向。
对于球轴承，载荷系数 ( e ) 的计算公式为：
[ e = \frac{C_r}{C_r + C_a} ]
其中：
- ( C_r ) 是径向额定静载荷；
- ( C_a ) 是轴向额定静载荷。
2. 轴向载荷（Fa）
轴向载荷是指平行于轴承内圈表面的载荷，计算公式如下：
[ F_a = \frac{P}{e'} ]
其中：
- ( F_a ) 是轴向载荷；
- ( P ) 是总载荷；
- ( e' ) 是轴向载荷系数。
对于球轴承，轴向载荷系数 ( e' ) 的计算公式为：
[ e' = \frac{C_a}{C_r + C_a} ]
3. 总载荷（P）
总载荷 ( P ) 是轴承实际承受的载荷，其值等于径向载荷和轴向载荷之和：
[ P = \sqrt{F_r^2 + F_a^2} ]
4. 动载荷和静载荷
- 静载荷（( C_r ), ( C_a )）：轴承在完全静止状态下的最大载荷，是轴承设计和选型的依据。
- 动载荷（( C{r0} ), ( C{a0} )）：轴承在连续运转状态下的最大载荷，通常小于静载荷。
5. 载荷系数（( e ), ( e' )）
载荷系数考虑了轴承的几何形状和载荷分布，用于计算实际载荷。
总结
关节轴承载荷计算公式需要根据具体应用场景、轴承类型和尺寸等因素进行选择和计算。在实际应用中，还需要考虑轴承的转速、温度、润滑等因素，以确保轴承正常运行。在设计和选型过程中，应咨询相关技术资料和专业人士，以确保计算的准确性和安全性。